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【深度】详解无人驾驶汽车三大主流传感器基本功能


文章出处:火狐体育网址导航    发表时间:2023-12-11 18:55:41

  近几年,无人驾驶无疑慢慢的变成了科技圈和汽车圈的热点话题,及Uber等科技公司以及、奥迪、奔驰、宝马等主流汽车厂商纷纷投入无人驾驶领域。然而,关于无人驾驶技术路线之争也是一个备受争议的话题。

  无人驾驶是汽车智能化发展的最终方向,、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等传感器是实现自动驾驶的硬件基础。没有物联网传感器,自动驾驶汽车就不可能实现:它们使汽车看到和感知道路上的一切,并收集安全驾驶所需的信息。例如:对这一些信息做处理和分析,以构建从A点到B点的路径,并向汽车控制装置发送适当的指令,例如转向、加速和制动。此外,物联网传感器收集的信息,包括实际路径、交通堵塞和道路上的障碍物,并可以在物联网汽车之间进行共享。这被称为车对车通信,有助于提高驾驶自动化。

  雷达(无线电探测和测距)传感器对无人驾驶的整体功能做出了至关重要的贡献:它们发出无线电波以检测物体并实时测量其距离和速度。短距离和远距离雷达传感器通常部署在汽车各处,并具有不一样的功能。短距离(24 GHz)雷达应用能轻松实现盲点监测、车道保持辅助和停车辅助,而远距离(77 GHz)雷达传感器的作用包括自动距离控制和制动辅助。与摄像头不同的是,雷达系统在雾天或雨天识别物体时通常没有问题。

  激光雷达(光探测和测距)传感器的工作原理类似于雷达系统,唯一的区别是它们使用激光而不是无线电波。除了测量到道路上各种物体的距离之外,激光雷达还可以创建被探测物体的3D图像并绘制其周围环境的地图。虽然毫米波雷达与激光雷达相比,亳米波雷达具有探测距离远,不受天气状况影响以及成本低的优势。由于亳米波雷达采用硅基,不会特别昂贵,也不涉及复杂工艺,同时正处于第二次工艺转型的重要时期,预计成本仍有下降空间。相比激光雷达暂时高不可攀的成本以及较低的技术壁垒和自身可全天候工作的优势,毫米波雷达可以说是目前初创公司进入无人驾驶市场的一个门槛较低的入口。